Numéro de pièce |
TSXCAY22 |
Fabricant |
Schneider |
Catégorie de pièce |
Systèmes PLC |
Famille de produits |
Modicon Premium |
Type de produit |
Module de contrôle de mouvement |
Application spécifique |
Pour servomoteurs |
Type de boucle de servo |
Proportionnel à la compensation de dépassement et au changement de gain 2 ms |
Profil de vitesse |
Trapezoïdal ou parabolique |
Résolution |
≥ 0,5 unités de position par point, ≤ 1000 unités de position par point |
Longueur de l'axe |
256…32000000 PA |
Vitesse d'acquisition |
≤ 270000 points/mn, ≥ 54000 points/mn |
Temps d'accélération |
8 ms...10 s |
Mode de fonctionnement |
SUIVEUR, OFF, Mode de conduite directe, Manuel, Automatique |
Type d'axe |
Rapport dynamique de l'axe suiveur, Axe limité, Axe infini |
Fonction du module |
Coupe en vol, Correction de décalage du servo |
Modularité I/O |
2 axes |
Compatibilité d'entrée |
Encodeur incrémental 10...30 V totem pole, Encodeur incrémental 5 V DC RS422, Avec capteur 2 fils/3 fils (24 DC) entrée auxiliaire, Sortie parallèle d'encodeur absolu ABE7CPA11, Sortie SSI d'encodeur absolu 12...25 bits |
Fréquence d'horloge |
200 kHz encodeur absolu SSI, Fréquence d'encodeur incrémental x1500 kHz, Fréquence d'encodeur incrémental x 41000 kHz en comptage, 250 kHz en entrée |
Dissipation de puissance |
7,2…11,5 W |
Type d'entrée |
Entrée auxiliaire de type courant sink EN/IEC 1131 Type 2, Entrée de contrôle de servo de type résistif EN/IEC 1131 Type 1, Entrée de compteur résistif |
Logique d'entrée |
Positive |
Tension d'entrée |
24 V 8 mA entrée auxiliaire, 24 V 8 mA entrée de contrôle de servo, 5 V 18 mA entrée de compteur |
Limites de tension d'entrée |
≤ 5,5 V entrée de compteur, 19...30 V entrée auxiliaire, 19...30 V entrée de contrôle de servo |
Nombre de sorties |
2 sorties réflexes statiques EN/IEC 611312, 2 sorties de validation de servo relais |
Plage de sortie analogique |
+/- 10...24 V |
Résolution de sortie analogique |
13 bits + signe |
Valeur LSB |
1,25 mV sortie analogique |
Tension de sortie |
Sortie réflexe 24 V DC, Sortie de validation de servo 24 V DC |
Limites de tension de sortie |
Sortie réflexe 19...30 V, Sortie de validation de servo 5...30 V |
Courant nominal de sortie |
0,5 A sortie réflexe |
Courant maximal de sortie |
1,5 mA sortie analogique, 200 mA sortie de validation de servo, 625 mA sortie réflexe |
Charge minimale |
1 mA 1 V |
Chute de tension maximale |
< 1 V à l'état activé sortie réflexe |
Courant de fuite maximal |
< 0,3 mA sortie réflexe |
Temps de commutation |
< 5 ms pour validation de servo, < 500 µs pour sortie réflexe |
Compatibilité de sortie |
Entrées logiques positives DC (résistance ≤ 15 kOhm) réflexe |
Protection contre les courts-circuits |
Limiteur de courant sortie réflexe, Déclenchement thermique sortie réflexe |
Protection contre les surcharges de sortie |
Limiteur de courant sortie réflexe, Déclenchement thermique sortie réflexe |
Protection contre les surtensions de sortie |
Diode Zener entre les sorties et 24 DC sortie réflexe |
Protection contre l'inversion de polarité |
Diode inverse sur alimentation sortie réflexe |
Signalisation locale |
1 LED verte module en fonctionnement (RUN), 1 LED rouge défaut externe (I/O), 1 LED rouge défaut interne, échec du module (ERR), 2 LEDs vertes diagnostics d'axe disponibles |
Connexion électrique |
1 connecteur HE-10 20 broches pour entrées auxiliaires, sortie réflexe, pour alimentation externe du capteur et préactionneur, 1 connecteur HE-10 20 broches pour entrées de contrôle de servo + pour alimentation externe des entrées/sorties de servo, 1 connecteur SUB-D 9 pour une sortie analogique (référence de vitesse), 2 connecteurs SUB-D 15 pour un encodeur incrémental ou absolu |
Consommation de courant |
11...20 mA 24 V DC sur module d'encodeur absolu 10/30 V, 1100 mA 5 V DC, 15 mA 24 V DC |
Format du module |
Standard |
Poids net |
1,06 lb(US) (0,48 kg) |
Traitement de protection |
TC |
Température ambiante de fonctionnement |
32…140 °F (0…60 °C) |
Température ambiante de stockage |
-13…158 °F (-25…70 °C) |
Humidité relative |
5…95 % sans condensation |
Altitude de fonctionnement |
≤ 6561,68 ft (2000 m) |